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1）傳統型起動機：驅動齒輪與電樞以相同轉速旋轉，無減速機構。

?2）外嚙合減速型起動機：通過減速齒輪降低電樞轉速，增加力矩。

3）行星型齒輪型起動機：通過行星齒輪傳動機構降低電樞轉速，增大驅動力矩。?

4）行星減速-整流導體（ps）型起動機：該類型起動機使用永久磁鐵產生磁場，并通過傳動桿使驅動齒輪與飛輪齒圈嚙合或脫開。汽車發動機整體主要有曲柄連桿機構、配氣機構、燃料系、冷卻系、潤滑系、點火系和起動系。起動系是使曲軸旋轉完成發動機起動過程。起動機是起動系統的核心部件。起動機由直流串勵電動機、傳動機構和控制裝置三大部分組成。

不同類型的汽車上使用的起動機盡管形式不同，但其直流電動機部分基本相似，主要的區別就在于傳動機構和控制裝置各有差異。

?（1）直流串勵電動機的作用是將蓄電池輸入的電能轉換為機械能，產生電磁轉矩。?

（2）傳動機構又稱起動機離合器、嚙合器。傳動機構的作用是在發動機起動機時使起動機軸上的小齒輪嚙入飛輪齒環，將起動機的轉矩傳遞給發動機曲軸；在發動機起動后又能使起動機小齒輪與飛輪齒環自動脫開。?

（3）控制裝置又稱起動機開關。控制裝置的作用是用來接通和斷開電動機與蓄電池之間的電路，同時還能接入和切斷點火線圈的附加電阻。從起動機的組成部分來看，電動機部分一般沒有本質的差別，按照所用直流電動機的形式可分為普通起動機和永磁起動機；控制裝置和傳動機構則有很大差異，因此一般是按控制裝置和傳汽車起動機動機構的不同來分類的。

一、按控制裝置分類?

（1）直接操縱式起動機 它是由腳踏或手拉杠桿聯動機構直接控制起動機的主電路開關來接通或切斷主電路，也稱機械式起動機。這種方式雖然結構簡單、工作可靠，但由于要求起動機、蓄電池靠近駕駛室，而受安裝布局的限制，而且操作不便，已很少采用。

（2）電磁操縱式起動機 它是由按鈕或點火開關控制繼電器，再由繼電器控制起動機的主開關來接通或切斷主電路，也稱電磁控制式起動機。這種方式可實現遠距離控制，工作方便，在現代汽車上廣泛采用。

二、按傳動機構的嚙合方式分類 慣性嚙合式起動機 起動機旋轉時，其嚙合小齒輪靠慣性力自動嚙入飛輪齒環。起動后，小齒輪又借慣性力自動與飛輪齒環脫離。這種嚙合機構結構簡單，但是不能傳遞較大的轉矩，而且可靠性較差，已經很少采用了。