汽車(chē)在行駛中，經(jīng)常需要改變行駛方向，并且當(dāng)汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，往往轉(zhuǎn)向輪也會(huì)受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用，自動(dòng)偏轉(zhuǎn)而改變行駛方向，此時(shí)， 駕駛員需利用一套機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車(chē)恢復(fù)原來(lái)的行駛方向，這一套用來(lái)改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)即稱(chēng)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

▲ 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車(chē)按照駕駛員的需要改變行駛方向，而且還可以克服路面?zhèn)认蚋蓴_力使車(chē)輪自行產(chǎn)生轉(zhuǎn)向， 恢復(fù)汽車(chē)原來(lái)的行駛方向。轉(zhuǎn)向器構(gòu)造圖解轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中減速及增力傳動(dòng)裝置，其功用是增大方向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。目前應(yīng)用廣泛的有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由小齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。小齒輪安裝在殼體上，并與殼體內(nèi)部水平安裝的轉(zhuǎn)向齒條嚙合。轉(zhuǎn)向齒條兩端安裝有轉(zhuǎn)向橫拉桿。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條沿軸線(xiàn)移動(dòng)，從而使左右轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車(chē)輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。

▲齒輪齒條轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由帶有蝸桿的轉(zhuǎn)向軸、鋼球、導(dǎo)軌、球螺母、齒扇軸等組成。當(dāng)帶有蝸桿的轉(zhuǎn)向軸在方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向柱的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼球?qū)⒘鬟f給球螺母，球螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)在蝸桿與球螺母兩者和鋼球的摩擦力作用下，所有鋼球在螺紋狀管道中滾動(dòng)，形成球流。轉(zhuǎn)向螺母帶動(dòng)齒扇軸運(yùn)動(dòng)，齒扇軸再帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿實(shí)現(xiàn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向。

▲循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)造轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置因轉(zhuǎn)向器位置及轉(zhuǎn)向橋懸架類(lèi)型不同而異。與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖所示。與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖所示。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造動(dòng)力轉(zhuǎn)向是指在轉(zhuǎn)向時(shí)， 動(dòng)力來(lái)源只有一小部分來(lái)自駕駛員，其余大部分由液壓系統(tǒng)或電動(dòng)機(jī)提供。液壓式齒輪齒條動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵、儲(chǔ)液罐、液壓管路、齒輪-齒條式轉(zhuǎn)向器等組成，如下圖所示。

▲液壓式齒輪齒條動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生液壓力的葉輪泵。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在控制閥上轉(zhuǎn)換油路。當(dāng)把油壓力施加到動(dòng)力油缸里的動(dòng)力活塞上時(shí)，需要操縱方向盤(pán)的動(dòng)力就減小了，如下圖所示。 2. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵是液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源，其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能并傳給轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵通常安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的前端。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵形式有滾柱式、葉片式、轉(zhuǎn)子式和齒輪式 4 種。葉片式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，得到了廣泛應(yīng)用，如下圖所示。電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造原理電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（electronic power steering system，eps）（下圖）是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此系統(tǒng)利用微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)電流的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪可以制成一個(gè)整體。

▲?電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)帶有雙小齒輪的電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)如下圖所示。兩個(gè)小齒輪平行排列，分別與齒條嚙合。第一小齒輪由方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱及傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。由助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二小齒輪為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力。

▲帶有雙小齒輪的電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)2.電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理如下圖所示。

▲轉(zhuǎn)向過(guò)程的作用1—轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向助力開(kāi)始；2—扭矩傳感器探測(cè)扭桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將檢測(cè)的扭矩傳遞給電子控制單元；3—轉(zhuǎn)向角度傳感器將當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和速度傳遞給電子控制單元；4—電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號(hào)，計(jì)算支持扭矩，啟動(dòng)助力電動(dòng)機(jī)；5—助力電動(dòng)機(jī)通過(guò)渦輪傳動(dòng)裝置和第二小齒輪將支持力傳遞到轉(zhuǎn)向器的齒條上；6—方向盤(pán)扭矩和助力電動(dòng)機(jī)的支持扭矩綜合就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來(lái)傳動(dòng)齒條

▲車(chē)輪主動(dòng)回位作用1—彎道行駛時(shí)，駕駛員降低了轉(zhuǎn)向扭矩，扭矩傳感器通知電子控制單元；2—電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向角度和速度計(jì)算出復(fù)位扭矩；3—轉(zhuǎn)向車(chē)輪上產(chǎn)生的復(fù)位力不足以使車(chē)輪回正；4—電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號(hào)，計(jì)算支持扭矩，啟動(dòng)助力電動(dòng)機(jī)；5—控制單元啟動(dòng)助力電動(dòng)機(jī)，使車(chē)輪回正

▲市區(qū)低速行駛時(shí)的助力過(guò)程1—市區(qū)低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向助力開(kāi)始；2—扭矩傳感器探測(cè)扭桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，告知電子控制單元方向盤(pán)上有一個(gè)中等的轉(zhuǎn)向扭矩；3—轉(zhuǎn)向角度傳感器將當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和速度傳遞給電子控制單元；4—電子控制單元根據(jù)中等的轉(zhuǎn)向扭矩、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、中等的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號(hào)，計(jì)算中等的支持扭矩，啟動(dòng)助力電動(dòng)機(jī)；5—由第二小齒輪將支持力傳遞到轉(zhuǎn)向器的齒條上；6—方向盤(pán)扭矩和中等支持扭矩總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來(lái)傳動(dòng)齒條

▲高速公路高速行駛時(shí)的助力過(guò)程1—在高速公路上變換車(chē)道，駕駛員輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)；2—扭矩傳感器探測(cè)扭桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，告知電子控制單元方向盤(pán)上有一個(gè)小的扭矩；3—轉(zhuǎn)向角度傳感器將小的轉(zhuǎn)向角度和速度傳遞給電子控制單元；4—電子控制單元根據(jù)中等的轉(zhuǎn)向扭矩、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、小的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號(hào)，計(jì)算一個(gè)小的支持扭矩或無(wú)需支持扭矩，啟動(dòng)助力電動(dòng)機(jī)；5—由第二小齒輪將支持力傳遞到轉(zhuǎn)向器的齒條上；6—方向盤(pán)扭矩加上最小支持扭矩就是有效扭矩，該扭矩傳動(dòng)齒條四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造圖解四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指除了前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外，還在后橋上安裝了一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它能夠使駕駛員在操縱方向盤(pán)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)前后四個(gè)車(chē)輪，不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。在高速行駛時(shí)，使后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時(shí)，使后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車(chē)輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如下圖所示。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行策略：車(chē)速＜ 60km/h 時(shí)，后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度相反。這樣可提高車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎性能，如下圖（a） 所示。車(chē)速≥60km/h 時(shí)，后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度相同。這樣可使車(chē)輛保持直線(xiàn)行駛，如下圖（b） 所示。

▲前后輪轉(zhuǎn)向角度快速更換車(chē)道或轉(zhuǎn)彎時(shí)，所有車(chē)輛都有明顯的橫擺趨勢(shì)且可能導(dǎo)致過(guò)度轉(zhuǎn)向。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSc）識(shí)別出駕駛員指令與車(chē)輛響應(yīng)間存在偏差時(shí)，就會(huì)進(jìn)行后輪轉(zhuǎn)向干預(yù)并穩(wěn)定車(chē)輛，如下圖所示。 更多汽車(chē)構(gòu)造原理知識(shí)，推薦閱讀?▼