車載網絡控制器由可編程芯片上的邏輯電路組合而成。控制器有一個接口與單片機相連，單片機可以對其進行編程，設置其工作模式，控制其工作狀態，發送或接收數據。車載網絡中CAN控制器的類型

車載網絡中通常有兩種類型的CAN控制器，它們都嚴格遵守CAN規范和國際標準。它們的特點如下:

(1)獨立車載網絡CAN控制器

這種類型的控制器局域網相對獨立，使用非常靈活。通常，它表現為單片集成電路。它可以與各種類型的單片機和微處理器相結合。當安裝在車輛中時，它是微處理器和總線傳輸線之間的電子單元電路。

(2)組合式車載網絡控制器

該CAN控制器與微處理器相結合，形成一個具有CAN控制功能接口的微處理器控制模塊，其電路圖如圖1-10所示。該電路中，80C51為單片機，SJA1000為CAN控制器，PCA2C250為數據發送器。CAN控制器通過相關引腳與單片機相連，由微處理器80C51控制讀取(RD)或寫入(WR)數據。

通過使用組合的CAN控制器，可以簡化和緊湊電路，并相應地提高效率。圖1-10帶CAN控制功能接口的微處理器控制組件電路圖CAN控制器在汽車網絡中的作用

車聯網CAN控制器的功能是接收控制單元中微處理器發送的數據，然后對數據進行相應的處理，并發送給CAN收發器。同樣，從CAN變送器接收數據后，數據被處理，然后提供給微處理器。

車載網絡中CAN控制的實用電路

目前廣泛應用于車載網絡總線的CAN單片機控制器大多由SJA1000集成電路組成。由SJA1000組成的CAN控制器典型應用電路如圖1-11所示。

圖1-11由SJA1000構成的CAN控制器典型應用電路SJA1000集成電路采用雙列28腳直插式封裝，其各引腳功能說明如表1-5所示。