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汽車上的車載診斷系統接口(母口):

ELM327用到的引腳：

2:SAE-J1850脈寬調制和SAE-1850VPW總線(+)

4.車身接地

5.信號用接地

6.CAN高電平(ISO15765-4和SAE-J2284)

7.ISO9141-2和ISO14230-4巴士的k線

10.SAE-J1850脈寬調制協議總線(-)(非SAE-1850VPW)歐洲，

等等。克萊斯勒電荷耦合器件總線(+)

14.CAN低電平(ISO15765-4和SAE-J2284)

15.ISO9141-2和ISO14230-4公交線路

16.電池電壓

所有引腳定義:

1.制造商自行決定。通用:J2411通用局域網/SWC/單線CAN。

2.SAE-J1850脈寬調制和SAE-1850VPW總線(+)

3.福特DCL(+)阿根廷，巴西(OBD-II之前)1997-2000年，美國，

4.車身接地

5.信號用接地

6.CAN高電平(ISO15765-4和SAE-J2284)

7.ISO9141-2和ISO14230-4巴士的k線

8.-

9.-

10.僅適用于汽車工程師學會-J1850脈寬調制的總線負極線(不適用于汽車工程師學會-1850VPW)歐洲等。

克萊斯勒電荷耦合器件總線(+)

11.福特DCL(-)阿根廷、巴西(OBD-II之前)1997-2000、美國、歐洲等。克萊斯勒電荷耦合器件總線(-)

12.-

13.-

14.CAN低電平(ISO15765-4和SAE-J2284)

15.ISO9141-2和ISO14230-4公交線路

16.電池電壓

[1]1、3、8、9、11、12和13未分配。可由車輛制造商定義。

[2]2、6、7、10、14和15用于診斷通信。

CAN-隱性和顯性物理信號:

CAN2.0B規范定義了兩個互補的邏輯值:顯性和隱性。當顯性和隱性位都被傳輸時，總線結果值是顯性的。“顯性”數值表示邏輯“0”，而“隱性”表示邏輯“1”。CAN規范中沒有定義代表邏輯電平的物理狀態。iCAN網絡使用符合ISO11898-2標準的電平信號。通常，當CAN總線“隱藏”時，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V；當CAN總線占主導地位時，CAN_H和CAN_L的電平分別為3.5V和1.5V。電壓差定義:Vdiff=CAN_H-CAN_L在該圖中，藍線為CAN_H波形，紅線為CAN_L，當波形左右兩端的can_h=can_l=2.5v時，稱為“隱性”(差為“0v”)。波形在中間時，CAN_H=3.5V，can_