汽車整體式轉向橋的結構大致相同，主要由前軸、輪轂、轉向節和主銷組成，如圖8.1所示。

前橋鍛造成工字形截面，提高了抗彎強度，兩端附近部分略呈方形，提高了抗扭強度。中部為板簧座，向下彎曲安裝發動機，降低重心，減小傳動軸傾角。兩端傾斜，各加工成拳頭形狀，拳頭部分設有安裝轉向節主銷3的主銷孔。轉向節2通過主銷3與前軸9連接，可繞主銷3轉動，達到前輪偏轉的目的。為減少磨損，在轉向節上下耳的主銷孔內安裝銅基粉末冶金套筒，并向安裝在轉向節上的脂嘴內注入潤滑脂進行潤滑。

為了使前輪靈活而輕微地偏轉，在轉向節的下耳和前軸的拳頭形部分之間安裝了一個推力軸承6。轉向節上耳和前軸沖頭之間有一個調整墊片！調整其軸向間隙。兩個轉向節下耳都有錐形孔，用于安裝與轉向橫拉桿相連的轉向節下臂。左轉向節的上耳有一個錐形孔，用于安裝與直拉桿連接的轉向節上臂。

主銷3用于連接轉向節2和前軸9。整體為實心，中間部分用楔銷固定在前軸沖頭部分4上。車輛維護和修理

前輪的最大偏轉角受安裝在轉向節法蘭上的角度限位螺栓5限制，偏轉角可通過角度限位螺栓5調節。

輪轂由兩套圓錐滾子軸承支撐在轉向節軸頸上，軸承的緊密度可以通過軸端的螺母調節。輪轂外端裝有車輪，內端與制動鼓連接。輪轂軸承內側裝有油封，防止潤滑油進入制動鼓。