真空助力器安裝在制動踏板推桿與制動總泵之間，其作用是為汽車制動提供助力。不制動時，助力器中的膜片懸掛在真空中，通過A、B腔的真空和回位彈簧保持平衡。

True空助力器是通過true空將駕駛員施加的力加到踏板上的部件。

大多數真正的空助力器位于制動踏板和制動總泵之間。為了便于安裝，通常與總泵組合為一個部件，總泵的一部分穿入真空助力器的殼體內。

當駕駛員踩下制動踏板時，制動踏板桿推動柱塞向左移動，同時空氣閥也在彈簧的推力下向左移動，使膜片A、B腔的通道關閉，空氣閥打開。

此時膜片左側的A腔仍為真空，膜片右側的B腔通大氣，導致膜片兩側產生壓力差，迫使膜片活塞向左移動，并通過推桿對制動總泵活塞施加增大的力，對駕駛員有所幫助。

松開制動器時，制動踏板力消失，回位彈簧將隔膜壓回平衡位置，操縱桿向右移動。此時空空氣閥關閉，真空閥開啟，A、B腔道連通，膜片兩側有相似的真空度。