雷克薩斯 ES 的內飾做工相當出色。

首先，方向盤采用皮質材質，手感好，還帶有換擋撥片，駕駛樂趣十足。

其次，酒紅色的中控區域、門把手等處，大量使用塑料、皮質材質覆蓋和包裹，摸起來手感豪華。

再者，配備一塊 8.0 英寸液晶顯示屏，顯示清晰，設計方便。

還有，前排配備雙溫區自動空調控制系統，可自由調試舒適空間氛圍。皮革座椅能給予乘客恰到好處的支撐與柔軟舒適觸感。

雷克薩斯 ES 的內飾設計也頗具亮點。整體風格簡潔大氣，沒有過多繁雜裝飾和花哨元素，給人舒適之感，符合現代對品質和品味追求。

內飾用料十分考究，大量皮革和木紋裝飾，高貴典雅。而且每一個細節處理都極為精細，展現出精細藝術感。

在空間方面，雷克薩斯 ES 長寬高分別為 4975×1866×1447mm，軸距達 2870mm，在同級車型中，軸距排在 6 位。車內空間較為寬敞，高度和寬度理想，后排腿部空間不局促，屬于中上等水平。

雷克薩斯 ES200 特別限定版天窗提供更大視野，為后排營造良好視覺環境和感光度，增加進光度。后備箱容積在同價位同級別的車型中表現出色。

總之，雷克薩斯 ES 內飾無論在材質選用、細節處理、功能布局還是空間營造上，都展現出了高水準，這使得其內飾做工深受消費者認可和喜愛。