雷克薩斯 ES 的內飾材質非常出色。

它大量采用了柔軟細膩的皮質材料，座椅坐上去能給人很舒適的包裹感。

車內還配有竹制或木質的飾板，不僅摸起來光滑，經過處理后散發的獨特味道讓車內充滿溫馨感，豪華氛圍十足。

中控臺設計環繞式，上沿有獨立設計，顯得寬敞又豪華，且中控屏變大，屏幕下方實體按鍵取消，功能控制集成在車機系統，使中控臺更簡潔，科技感增強。

方向盤使用高品質皮革，手感細膩柔軟，握感舒適，還設有專門的拇指輪廓，方便操控按鈕。

色彩搭配選擇多樣且協調，比如黑白色雙拼顯得優雅時尚，還有氛圍燈可根據駕駛模式或個人喜好調節，進一步提升豪華舒適感。

細節裝飾也很講究，儀表板和變速桿周圍有彩色點綴，增添運動和時尚氣息，座椅頭枕、中控臺等位置有雷克薩斯專屬標識，彰顯品牌獨特尊貴。

內飾黑為主色調，搭配銀色飾帶和不對稱排布的中部飾板，用柔軟材料包裹，更具紋理。

總之，雷克薩斯 ES 的內飾材質在品質、舒適和豪華感方面表現都很優秀。