雷克薩斯 ES 新款的智能駕駛輔助系統是好用的。

它是 L2 級駕駛輔助系統，包含了多種實用功能。自適應巡航控制能根據前車情況自動調速，高速駕駛更輕松，城市擁堵路況能讓腳放松。

車道偏離警示系統及時提醒保持車道，避免意外，長途駕駛防止因疲勞或分神偏離。

自動緊急制動系統關鍵，可能碰撞時及時制動，提高安全性。

雖硬件水平和同價位中國品牌車型比不是頂尖，但滿足日常駕駛。比如自適應巡航在不同路況發揮作用。新款 ES200 巡航功能需車速 25km/h 以上啟用，車速降低需駕駛者接管，但有“停車/起步”功能適應城市路況。

輔助駕駛系統開啟后跟車柔和，能快速識別并減速，車道居中功能保持車輛在車道中心，小幅度修正方向盤。但駕駛者要雙手在方向盤，隨時準備接管，它只是輔助不能完全代替操作。

智能駕駛輔助是主動安全系統集成，雷克薩斯 ES 雖用 LSS+ 2.5 版本，和新勢力有差距，但有 PCS 預碰撞系統、LTA 車道循跡輔助、RSA 道路標志識別輔助等實用功能。

DRCC 動態雷達巡航控制系統能適時測速，可人工提示自動變道超車，過彎主動降速保持平穩安全。

PCS 預碰撞系統整合更多功能，偵測移動障礙物、行人風險。

LTA 車道循跡輔助有開關按鍵，偵測車道情況，偏離時回正提示，與 ESA 緊急轉向輔助系統合并使用。

還有 BSM 并線盲點監測器、RCTAB 輔助剎車系統規避駕駛盲區安全問題。

總之，對于不太追求極致智能駕駛，注重實用和可靠的人來說，雷克薩斯 ES 新款智能駕駛輔助系統好用。