雷克薩斯 ES 的駕駛舒適性非常出色。

從外觀來看，它的線條流暢，紡錘形進氣格柵、犀利的大燈、優美的車身腰線和獨特的尾翼等設計，不僅美觀，還能有效降低風阻，減少行駛中的噪音，提升舒適性。

內飾方面，采用雙拼色設計、實木裝飾、大量軟性材質和高級皮革，營造出高貴典雅的氛圍。三幅式多功能方向盤手感舒適，功能齊全，12.3 英寸的中控大屏幕充滿科技感。座椅厚實，填充柔軟細膩的皮革，為乘客帶來極致的乘坐體驗。

空間上，雖整體略遜于奧迪 A6L，但座椅舒適性極佳。

17 個馬克萊文森音響讓車內氛圍沉浸享受。

動力方面，有 2.0L 和 2.5L 兩種選擇，搭配 CVT 無級變速箱和 8 擋手自一體變速箱，換擋順暢迅速，駕駛感受絲滑。懸掛調校偏向舒適，能很好地過濾路面顛簸，車內靜音效果出色，為乘客提供安靜平穩的乘坐環境。

雷克薩斯 ES 以其在各方面的出色表現，為駕駛者帶來了無與倫比的舒適駕駛體驗。