對于救援車返程被收費是否有相關法規，答案是有的。

根據規定，民間救援力量免費通行需要提前在應急管理部官網進行預約申報。社會應急力量參與應急救援要堅持“按需、就近、規范、有序”的原則，事先在申報系統備案隊伍和裝備等情況，并通過省級應急管理部門審核。

在開始行動前，社會應急力量要在申報系統提交救援申請，填報救援車輛、行駛路線、通行時間、攜帶的裝備物資等信息，重特大災害需要跨區域救援的由應急管理部審核、不涉及跨區域救援的由省級應急管理部門審核后，由省級應急管理部門通報本省交通運輸部門組織沿線收費站免收車輛通行費，服務區做好優先加油、加水、餐飲、車輛維修等公路通行服務保障工作。

《收費公路管理條例》第七條規定“經國務院交通主管部門或者省、自治區、直轄市人民政府批準執行搶險救災任務的車輛，免交車輛通行費。軍車全國免費，警車、消防車在本省內免費。

但像一些救援隊，比如武漢救援隊赴湖南平江抗洪救援后返程被收費，是因為未提前預約。還有湖南、重慶、陜西等地的多支援豫救援隊，在持有河南省相關證明文件的情況下仍被收取高速通行費，可能是未按規定提前預約申報等流程導致的。遇到這種情況，后續可以進行申訴，審核后會退還相關費用。