公路救援車收費通常包括基礎出車費、里程費、車型費和附加服務費。

基礎出車費是拖車出發的固定費用。

里程費按拖車行駛的實際里程算，比如在山東省高速公路清障救援拖車費基本價，拖行 10 公里以內，350 至 700 元/車次，10 公里以上每公里增加 10 至 30 元。

車型費按車輛重量、尺寸等有差別，像使用平板車，一、二類車按標準執行，三類車 1100 元/次，四類車 1300 元/次，五、六類車 1600 元/次。

附加服務費是救援時用特殊設備或提供額外服務產生的，像吊車作業、夜間作業等。

不同地區收費不同，比如在城區內，小型車一次 200 元，中型車一次 300 元，大型車一次 400 元，特大型車一次 400 元。

市區外公路拖車，小型車空車 2 元/公里，重車 5 元/公里，基價起價 200 元；中型車空車 3 元/公里，重車 10 元/公里，基價起價 300 元；大型車空車 4 元/公里，重車 15 元/公里，基價起價 350 元；特大型車空車 4 元/公里，重車 20 元/公里，基價起價 400 元。

高速公路上，以一類車為例，拖車服務基價為 400 元/次，包括 10 公里以內的空車費和拖車費，超出 10 公里空駛費按每公里 5 元收取，超過 30 噸的重量部分，按基本費率的 50%計收。小型車起步價 10 公里 380 元，超過 10 公里每公里加收 18 元。中型車和大型車的拖車起步費用分別為 450 元/次、560 元/次。

要注意，不同地區收費有差異，出行前要了解當地規定。有些保險公司會提供一定次數或額度的免費高速救援拖車服務，買車險時可留意。