判斷車輛的緊急制動輔助系統是否正常，您可以這樣做。

先查看車輛的警告燈和儀表盤，看有沒有關于緊急制動輔助系統的提示。

然后進行靜態檢查制動系統，瞅瞅制動液液位正不正常，真空助力器和真空管有無問題。

沒通電時踩下制動踏板，感受力度變化，再看看后剎車燈亮不亮。

靜態測試沒問題的話，就做動態測試，比如試試坡道起步和手剎，在安全速度下緊急制動，檢查 ABS 系統。

要是發現系統出問題了，別慌，可以先檢查剎車系統，像剎車片、剎車油液等。沒問題的話，可能是剎車控制系統軟件的事兒，去官網或者維修店升級一下。

剎車傳感器和剎車踏板傳感器很關鍵，如果壞了或者有雜物蓋住得處理。

要是這些辦法都不行，那就趕緊把車送到專業的汽車維修店，他們有專門診斷設備能確定問題根源并修復。

另外，要是覺得不放心，還可以考慮購買備用設備，比如手動剎車助力器，能在緊急情況提供額外制動力量。

要是還有疑問，聯系汽車制造商獲取更多信息和建議。

總之，發現緊急制動輔助系統有異常，及時處理，保障行車安全。