寶馬 X7 上市時間的選擇是多方面因素綜合作用的結果。

首先，從寶馬集團的發展戰略來看，其“全新第一戰略”進入第二階段，需要有新的關鍵產品來展示成果，X7 就是其中之一。這一階段，寶馬加速推出新車型，2019 年推出 20 余款全新或升級版車型，X7 作為全新的全尺寸豪華 SAV 領域的嘗試，是這一戰略的重要體現。

其次，市場需求也是重要因素。當時大型豪華車市場競爭激烈，寶馬需要一款能與奔馳 GLS 等競爭的車型，X7 應運而生。

再者，技術和設計的成熟度使得 X7 具備上市條件。其擁有先進的數字化科技與服務，提供前所未有的舒適駕乘體驗。例如第七代 BMW iDrive 智能人機交互系統全面升級，能更好地貼合駕駛者需求。在外觀設計上，雙腎型進氣格柵、X 型智能激光光源等都展現出獨特的美學設計。

動力方面，提供多種選擇，如 3.0T 直列六缸、4.4T V8 渦輪增壓發動機等，滿足不同消費者需求。

總之，寶馬 X7 選擇在特定時間上市，是寶馬集團基于自身發展戰略、市場需求、技術與設計成熟度等多方面綜合考量的結果。