混合動力的工作原理是通過傳統汽油發動機和電機的協同工作來實現雙動能推動，以達到減少耗油和廢氣排放的目的。

在車輛啟動時，若電池電量充足，能滿足車輛動力需求，輔助動力系統不工作，依靠電池為整車提供動力，實現零排放且啟動無聲。

當電池電量低于 60%或車輛能量需求較大時，輔助動力系統啟動。比如車速高于 30km/h 或車輛提速時，燃油驅動或發動機與電機同時工作。

在行駛過程中，電動混合動力汽車主要由電動機驅動，發動機驅動為輔。車速低于 30km/h 時由電力驅動，在市區行駛時基本可零排放，還能節省燃油。

混合動力汽車主要分為串聯式、并聯式和混聯式三種。串聯式混合動力汽車，發動機直接驅動發電機發電，電能經控制單元給電池，再由電池給電機轉化為動能驅動汽車。

并聯式混合動力汽車，發動機和驅動電機都是動力總成，功率可疊加或單獨輸出。混聯式混合動力汽車則綜合了串聯式和并聯式的優點，通過發動機、電動-發電機和驅動電機協同工作，實現更高效的動力輸出和更低油耗。

此外，軸向平行布局方便發動機和電機扭矩傳送至不同機械路徑，實現靈活的扭矩分配，進一步減少 CO2 排放。一些車型還采用能滿足巡航的較小發動機，靠電動機等提供附加動力，提高總體效率且不犧牲性能，同時還能回收制動能量。