混合動力汽車的工作原理主要是將內燃發動機與電動機相結合，利用第二動力輔助發動機做功，提高車輛動力并降低油耗。

它通過傳統汽油引擎加上電動機輸出動力配合，發動機工作時給蓄電池充電，二者動力不斷切換轉化。其動力系統由控制系統、驅動系統、輔助動力系統和電池組等構成。

比如串聯混合動力電動汽車，行駛之初，蓄電池電量飽滿能滿足車輛要求時，輔助動力系統不工作。電量低于 60%，輔助動力系統啟動。能量需求大，二者同時提供能量；需求小，輔助動力系統供能同時給蓄電池充電，讓發動機工況穩定，排放改善。

混合動力汽車采用較小發動機，靠電動機或其他輔助裝置提供加速與爬坡附加動力，不犧牲性能還提高總體效率。能回收制動能量，不像傳統汽車制動時能量白白浪費，而是貯存起來加速時再用。司機要最大加速度，汽油發動機和電動機并聯工作，起步性能強。對加速要求不高時，可單靠電機或汽油發動機，或二者結合。公路巡航用汽油發動機，低速行駛單靠電機，發動機關閉時電動轉向助力系統仍可保持操縱功能。

根據聯結方式，分為三類：串聯式混合動力汽車主要由發動機、發電機、驅動電機串聯組成動力系統；并聯式混合動力汽車的發動機和驅動電機功率可疊加或單獨輸出；混動式混合動力汽車綜合串聯和并聯結構，由發動機、電動-發電機和驅動電機組成。

混動車是油電混合，電動馬達輔助發動機驅動汽車。工作原理通過控制系統實現燃料和電能混合，提高燃油利用率和減少尾氣排放。行駛時，控制系統根據條件和需求自動切換燃料和電能驅動發動機，達到最佳燃油經濟性。低速或停車電動馬達單獨驅動，高速發動機可單獨或與電動馬達同時驅動。驅動系統包括發動機和電動馬達協同工作，輔助動力系統有電池組等，可多種方式充電，延長電池壽命。總之，實現高效能源利用和低尾氣排放，減少對環境影響，提高燃油經濟性和駕駛體驗。