鼓式制動器的使用壽命一般不是固定的。

正常情況下，鼓式剎車片的使用壽命約為 6 - 10 萬公里，汽車行駛 6 萬公里左右就需要檢查更換。每 5000 公里應檢查一次。

后輪鼓式制動器使用壽命通常為 12 萬至 15 萬公里。前制動器的剎車片正常壽命是 3 萬到 5 萬公里。

判斷鼓式制動器的剎車片是否需要更換，可憑感覺，比如踩剎車質感輕或剎車硬，可能剎車蹄磨損嚴重。也能直接檢查剎車蹄磨損程度，發現磨損到兩三毫米就該換，不過還得看磨損極限。

有些剎車蹄有報警系統，達到磨損極限會自動提醒。檢查時，要注意兩側磨損是否相同、回程位置是否正常。

車輛行駛 3 萬到 4 萬公里要檢查一次，這也取決于個人用車習慣。新剎車片厚度約 1.5 厘米，磨損到 0.3 厘米左右要及時更換。

總之，要定期檢查鼓式制動器，根據實際情況更換，確保行車安全。