鼓式制動器的使用壽命一般在6萬至10萬公里。

正常行駛情況下，前制動器的剎車片壽命為3萬到5萬公里，而后制動器的剎車片壽命為6萬公里。

新剎車片的厚度約為1.5厘米，磨損到0.3厘米左右時就需更換。像大眾ID.4的后鼓剎，使用壽命可達15萬公里。

鼓式制動器固定在法蘭盤上，能規避每6萬公里左右調整軸承間隙的問題。

鼓式制動器散熱能力稍差，熱衰減方面不如盤式制動器，但耐久性較好。電動汽車能量回收技術的應用，能降低制動溫度，解決鼓式制動熱衰退問題。

檢查鼓式制動器的磨損程度很重要，每2萬公里應檢查一次制動液，每5000公里檢查一次剎車片。

感覺剎車踏板質感輕或剎車硬時，可能剎車蹄已磨損嚴重。發現剎車片磨損到兩三毫米就應更換，同時要注意檢查兩側磨損是否相同、回程位置是否正常。有些車型的剎車蹄有報警系統，達到磨損極限會自動提醒更換。