改裝越野四驅車合法的范圍包括以下幾個方面。

內飾方面，在不改變安全性能前提下，可更換座椅套、地板墊等，但不能拆除原車座椅，不能改變車內結構。

車身顏色和外觀改裝合法，不過顏色不能超三種主要顏色，不能用專用色，改后十天內要去車管所變更手續。外觀通過拉花、車身貼膜等方式改裝，面積不超車身 30%，且不能遮擋號牌和影響駕駛安全。

車身、車架和發動機改裝，更換原型號的車身、車架或發動機合法，但需提供修理廠證明和來歷憑證并申請變更登記，且不能改變其安全技術檢測條件。

小型、微型載客車輛前后防撞裝置損壞可改裝，貨運機動車上加防風罩、水箱、工具箱、備胎架合法，但不能遮擋號牌和影響駕駛安全。

加裝車頂行李架和行李箱合法，高度要控制在 300mm 內。

懸掛和避震改裝可提高操控性和穩定性，但不能改變原車懸掛結構。

需要注意的是，在進行任何改裝前，建議先咨詢車管所或相關部門，了解具體規定和要求，確保改裝合法。

另外，前驅或后驅車改裝為四驅車通常是不合法的。比如橫置四驅，改裝的可能性幾乎為零，縱置四驅改裝空間也很小，且同款車有四驅版本，更換四驅版本的變速箱、增加傳動軸和后橋傳動系統等操作復雜，成本高，還可能破壞車身結構。兩驅改四驅不僅違法，而且年檢不合格，即便去車管所或交警隊申請也不會通過。