皮卡車的改裝合法范圍主要包括以下方面：

貨箱蓋：可加裝，加裝后貨箱高度不得超過車頂，超過車頂需做變更手續，且各地政策有差異。

輪胎輪轂：在不改變原廠數據和尺寸、同軸輪胎保持一致的情況下可改并報備。

行李架和側踏板：行李架高度需在 30 公分以內，裝載行李后高度在 0.5 米以內，從地面起到行李架高度不得超過 4 米；側踏板橫向單側不能超過車身外側 5 公分。

保險杠：在不改變原廠數據和尺寸的情況下可改。

拖車鉤：可作為防撞裝置加裝。

車身顏色：可以改，但要去車管所登記，不能涂成警車、消防車等政府車輛的樣子，車身貼不能超過車身總面積的 30%。

剎車：可以改裝以提高操控性和乘坐體驗，制動卡鉗和制動盤的改裝無需報告。

中網和輪轂：中網整體輪廓不變、不影響車輛其他部件布局可換，顏色和花樣任選；輪轂不改變原廠數據和尺寸可合法上報。

內飾：改裝限制寬松，只要不太過分，比如更換多媒體大屏、安裝導航和倒車雷達、加腳墊頭枕等都可以。

車燈：改裝需遵守亮度、高度、色溫要求，改裝氙氣燈或 LED 大燈要加雙光透鏡，加裝裝飾類日行燈、射燈和杠燈等不允許。

不允許的改裝：性能改裝，如換發動機、變速箱、刷 ECO 程序、加裝渦輪、改裝進氣排氣等；改動車身結構，如拆后排座椅、加裝防滾架、改裝車輛懸掛等。