駕駛手自一體車避免頻繁換擋的方法如下：

起步時用自動模式掛 D 擋輕踩油門，城市擁堵路況也建議自動模式，能減少操作疲勞和頻繁換擋。

快速超車切換手動模式降一擋或兩擋，提升發動機轉速，實現快速超車。

上坡路段用手動模式，根據坡度和負載選合適擋位，保持發動機高轉速，提供足夠扭矩，防止自動模式頻繁換擋動力中斷。

下坡時同樣切換手動模式，利用發動機制動控制車速，減輕剎車負擔，增強安全性。

高速巡航時合理利用手動換擋功能，適當升高擋位降低發動機轉速，能提升燃油經濟性。

注意切換手動模式時要匹配車速和發動機轉速，避免擋位不匹配造成車輛頓挫和損壞變速器。

不要在行駛中隨意切換擋位，尤其是高速時。

停車先掛 N 擋拉手剎，再掛 P 擋熄火，減少對變速器沖擊。

上長陡坡切換手動模式掛 1 擋，下長坡也用手動模式限制在低擋位控制車速。

加速超車切換手動模式先降檔，保持發動機轉速在 2500rpm 左右獲得足夠扭矩。

總之，要熟悉擋位布局和變速箱特性，根據不同路況適時選擇手動或自動模式，注意發動機轉速，避免頻繁換擋。