車輛長度超過 6 米就會被要求上黃牌。

黃牌車的種類比較多，像卡車、客車通常都是黃牌，還有一些廂式面包車如金杯車也是黃牌，不過 C1 駕駛證不能開這類車。

黃牌車和藍牌車在很多方面有區別。駕照要求方面，黃牌車需要 B 照及以上才能駕駛，藍牌車 C 照及以上就可以。

限號情況不同，黃牌車進入城區多數地區要辦理通行證，藍牌車可在城區隨意營運。

收費標準也不一樣，黃牌車收費多，藍牌車收費少。

車輛年檢周期有差異，黃牌車需辦理營運證，每季度年檢一次；藍牌車無需辦營運證，兩年年檢一次。

汽車牌照底色分為藍色、黃色、白色和黑色。藍色車牌一般指小型汽車牌照；黃色車牌是大轎車、農用車、教練車、摩托車和測試車的車牌；白色車牌用于軍車、警車、賽車等特種專業車輛；黑色車牌是外商及其企業從國外自帶汽車的車牌。

需要注意的是，車輛長度指的是總長度，包括車身、車輪等所有部分。