差速器工作原理在不同車型中的差異主要體現在類型和動力分配比例上。

先說托森式差速器，比如奧迪的托森式差速器，正常時傾向 50:50 分配動力到前后軸，一軸打滑時能以 75:25 比例把動力給到打滑率小的軸。奧迪在一些車型中用的托森 C 式差速器是 60 后 40 前的動力分配比，阿羅的部分車型也用了托森 C 式差速器。

冠齒式差速器呢，變速箱動力由套內軸輸入，帶動 4 個差速齒輪，再由它們帶動分別驅動前軸和后軸的冠齒輪。

汽車轉彎時，內側車輪和外側車輪轉彎半徑不同，外側大內側小，這就需要差速器來讓兩側車輪轉速不同。

差速器由行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等零件組成。發動機動力經傳動軸進差速器，驅動行星輪架，再帶動左右半軸和車輪。直行時，左、右車輪與行星輪架轉速相等，轉彎時平衡被打破，內側輪轉速減小，外側輪轉速增加，差速器讓兩個車輪產生相反力矩，迫使行星齒自轉，實現轉速差異。

對稱式錐齒輪差速器內摩擦力矩小，轉矩基本平均分配，“差速不差力”。

前驅車有前差速器，后驅車有后差速器，四驅車中間傳動軸上調節前后軸轉速的是中央差速器。

一般差速器主要由兩個半軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒圈組成。車輛直線行駛，左右輪阻力相同，行星齒輪不轉，動力到兩個半軸，左右輪同速轉動。轉彎時，左右輪阻力不同，行星齒輪自轉，吸收阻力差，讓車輪不同速轉動，保證汽車平穩轉彎。