殘疾人駕駛證的體檢要求比較具體。

對于申請駕駛手動擋汽車的殘疾人，雙手拇指要健全，每只手還得有三指健全，肢體和手指運動功能得正常，下肢長度不等不能超 5 厘米。

申請自動擋汽車駕駛，右下肢必須健全。左腿殘疾的，體檢合格能申請 C2 駕駛證。

殘疾人學車體檢重點在于無紅綠色盲，軀干、頸部無運動功能障礙。

左下肢殘疾可申請 C2 駕駛證，開小型、微型自動擋載客和載貨汽車。右下肢殘疾能申請 C5 駕駛證，開殘疾專用小型自動客車。雙下肢殘疾也可申請 C5 駕駛證，駕駛殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車。

新規定下，右手或雙下肢缺失但能獨立坐立的殘疾人，可申請小型自動駕駛準駕車型機動車駕駛證殘疾人專用傳送車。

手指殘缺或右手拇指缺失的殘疾人，能申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證以及允許類型的自動變速器車輛的機動車駕駛執照。

2020 年殘疾人考駕照體檢要測身高，檢測視力、色覺、聽覺，看身體四肢和軀干協調性，判斷有無腰椎和頸椎疾病。檢查手部，手指末節殘缺或右手拇指缺失能申請小型汽車或低速大貨汽車。雙下肢無異常可申請小型自動擋汽車。喪失運動功能的可申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車。