奧迪 Q7 歷代車型的上市時間間隔各不相同。

2005 年奧迪首款 SUV 奧迪 Q7 正式亮相，2006 年在國內正式上市。到 2015 年推出全新一代 Q7，中間間隔了十年。

2019 年廣州車展上，中期改款的新款 Q7 首發亮相，并于 2020 年 4 月底正式上市。

2006 款奧迪 Q7 產于奧迪捷克斯洛伐克布拉迪斯拉瓦工廠，2006 年 7 月 11 日引入中國，先期上市僅推出 4.2FSI quattro 車型，10 月 12 日推出 3.6FSI quattro 車型。

2007 款取消了原有的 3.0L 排量。

2008 款在國內市場推出多種車型。

2009 款于 7 月份正式上市。

2010 款中期改款車型于 9 月份正式上市。

2011 款將變速箱升級并換裝發動機。

2012 款于 8 月份上市。

2013 款在外觀細節和配置方面升級。

2014 款于 4 月份上市。

2015 款在 11 月 7 日公布售價。

2016 款全新一代奧迪 Q7 于 12 月 3 日在國內正式上市。

2018 款于 9 月份正式上市，新增了外觀和內飾顏色可選。

2019 款于 12 月 10 號正式上市銷售。

2020 年 5 月 7 日，第二代奧迪 Q7 中期改款車型正式上市。