奧迪 A4L 變速箱油的選擇講究不少。

奧迪 A4L 變速箱類型不同，所用油也有別。比如 CVT 變速箱，每隔 60000 公里需更換，應使用專用 ATF 油，像原廠的 G 052 516 A2 變速箱油，大概 7 桶左右。15 款 8 速 CVT 變速箱在外面換符合日產 NS3 標準的就行。

原廠變速箱油，如一汽大眾奧迪 A4L2.0T 變速箱油能很好匹配車輛性能，保持變速器良好機械性能，延長其壽命。采埃孚 ZF 適用于大眾奧迪 7 速濕式雙離合變速箱油自動 DW7 4 升裝適用于奧迪 A4L Quattro，還有其適用于奧迪 CVT 無級自動變速箱油波箱油的 12 升循環機保養套餐也適合部分車型。博世的自動變速箱油 CVT 無極變速波箱油齒輪箱油價格實惠，適用于奧迪 A4L。愛信 AISIN 自動變速箱油波箱油 ATF AFW5 也可用。

正常行駛，自動變速箱油一般每 12 萬公里更換，惡劣行駛每 6 萬公里更換。汽車保養手冊上用的型號盡量選，不同型號摩擦系數不同，別誤用混合。長時間沒換波箱油液建議機器更換。

另外，新車提車時可能是國內配套廠直接配套裝車的油，比如德聯集團下屬子公司長春德聯生產的，還有進口包裝寫著 ATF 的油，這兩種其實一樣。

日常駕駛別用 N 檔空擋滑行，行駛時別把變速桿拉到‘N’檔，下坡用‘S’檔或手動模式低檔利用發動機制動。從前進變后退、從后退變前進要等車完全停住再操作變速桿。拖車時選檔桿必須位于‘N’檔，牽引距離不得超 50KM 且車速不得超 50km/h。

發動機油可以通用，一般 5－40 之間互用，可選美浮、殼牌等名牌，但變速箱油一定要用原廠紅色專用的，比如原廠德國 ATF 機油代碼是 G－052－162－A2。如果是四輪全時驅動，后差速器油也須用原廠奧迪差速器油，原廠代碼是 G－052－145－S2。

辨別優質自動變速箱油品，可把潤滑油注入試管觀察透明度，有無懸浮顆粒狀雜質，若混濁不透明且顏色深，可能含水分，加熱若有“啪”“啪”聲和氣泡或管壁凝結水珠，也說明含水分。在干凈玻璃片上分別滴待檢和標準潤滑油，倒置試管觀察氣泡上升速度，比較流下速度和距離能判斷黏度。將沾有潤滑油的拇指食指相互摩擦，有粘稠感說明潤滑性能好，發澀則劣化。用汽油稀釋過濾潤滑油，觀察雜質也可辨別。