奧迪品牌成立于 1909 年。其創始人是奧古斯特·霍希。

1899 年 8 月，霍希創立了霍希汽車合資公司汽車公司。

1902 年，霍希搬到薩克森州，先是搬到 Reichenbach，然后于 1904 年搬到德國東部的茨維考，在那里公司轉變為股份公司。

1909 年，因種種原因霍希離開原公司，創辦了新的汽車公司“Audiwerke”，奧迪品牌就此誕生。

1932 年 6 月 29 日，奧迪、霍希、dkw 和漫游者四家汽車公司成立汽車聯盟，并開始采用四環徽標。

戰后的奧迪在 1945 年重建。

1965 年奧迪成為大眾全資子公司，1985 年，司改名為奧迪股份公司。

1988 年奧迪進入中國與中國一汽合作，2021 年又與上汽合作。

截至 2022 年，奧迪在全球擁有超過 8.7 萬名雇員，實現總收入 618 億歐元，交付車輛 161 萬輛。

奧迪專注中高端汽車市場，主要車型有 A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、Q1、Q3、Q5、Q7、TT、R8 以及 S、RS 性能系列等，產品線涵蓋了從緊湊型到全尺寸的各種車型。

在 Brand Finance2023 年度全球 500 強品牌中居于第 142 位，在 Brand Finance“2023 全球最有價值的 100 個汽車品牌”榜單排名中，以 138.95 億美元的品牌價值排名第 10 位。