quattro 的發展歷程可謂充滿傳奇色彩。

1977 年，奧迪預備測試部門負責人發現大眾 Iltis 越野車的四驅系統在彎道有優勢，決定將其移植到奧迪汽車上。

1980 年，第一輛奧迪全時四輪驅動系統車型在日內瓦亮相。

最初，quattro 為賽車開發，走輕量化和增強抓地力路線，核心是用空心軸傳動力給中央差速器，再通過萬向軸傳至后輪，空心軸引動力至前輪，笨重分動箱消失。

第一代 quattro 用開放式差速器替代分動箱，用空心傳動軸，結構緊湊，還配備中央差速鎖和后差速鎖。在賽場上表現出色，為轉向民用奠定基礎。

第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，蝸輪蝸桿機構讓其具備自鎖功能，正常行駛按 50:50 分配動力，車輪打滑時會將動力分配給附著力好的車輪。

第三代 quattro 應用于自動擋車型，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能和 EDL 電子差速鎖，可手動鎖止或電子控制。

第五代 quattro 與 ESP 結合，讓車輛更穩定，不易失控。

第六代 quattro 中央差速器從托森 B 型換成托森 C 型，電子元件監控車輪狀態速度更快，系統更智能、易用。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器，體積小，扭矩調節范圍大，符合發展需要。

總之，quattro 不斷進化，成為奧迪的重要品牌印記。