奧迪 Q7 加長版的座椅布局有兩種選擇，分別是 5 座版和 7 座版。

7 座版采用 2+3+2 的座椅布局，第三排座椅可單獨前后移動及調節靠背角度，并帶有電動收折功能。

雖然奧迪 Q7 的車身尺寸在同級中不占太大優勢，內部乘坐空間基本夠用，但軸距達到 3000mm。

其座椅皮質和填充物偏硬，長時間開車不易累。

5 座版適合對后排座椅需求不高的用戶，7 座版則更能滿足大家庭出行的需求。

在配置方面，后排有獨立空調，第二排還有 12V 接口，能為乘客提供舒適的乘車環境。