奧迪 S7 和 RS7 的后期保養成本差距較大。

奧迪 S7 的油費方面，車主實測市區油耗約 15L/100km，以一年行駛 20000km、95 號汽油單價 9.19 元/L 計算，年油費約 27570 元。

保養費用，首保 10000 公里或 12 個月，之后間隔 10000km，小保養 10000km 費用約 1852 元，大保養 40000km 約 4288 元，前 60000km 總保養成本約 23069 元，年均 7689 元。

保險費用首年約 13376 元，后續不出險會逐年下降，年均約 7690 元。

雜項費用包括高速費、停車費、洗車費等，年約 6160 元。

綜合算下來，年養車成本約 49109 元，月均 4092 元。

奧迪 RS7 的保養，2015 款行駛 16 萬公里時，基礎保養機油和機濾保養需 3204 元，常規保養項目如空調濾芯（外）97 元、火花塞 2076 元等。

以 2021 款 4.0T Sportback 版本為例，車輛購置稅約 128212 元，交強險 950 元左右，車船稅 3480 元左右，商業險 3.5 萬元左右，許可費 500 元左右，其他手續費 2000 元左右，入門車型落地約 1618942 元。

保險費用全險 4 - 5 萬，即使去掉不重要險種，年約 3 萬。

常規保養換機油、機濾、空濾等，一次約 2000 元，一年約 4000 元。

搭載 4.0T V8 渦輪增壓發動機，百公里實際油耗約 17L，年行駛 2 萬公里，油費約 29478 元。

停車費和洗車費年約 2000 元。

年養車成本約 65478 元，實際花費可能更多。

總之，奧迪 S7 和 RS7 后期保養成本都較高，RS7 相對更高。