CRBS 一般不會直接導致剎車失靈。

CRBS 是協同再生制動系統，它能讓汽車在減速時把動能轉化為電能，增加行駛距離。

不同車的 CRBS 表現不同，關鍵在于軟件標定。工程師會根據車速、質量和減速信號來決定制動能量回收系統與機械液壓制動系統的介入時機和方式。

比如，電信號識別減速指令后，先讓制動能量回收系統工作，不夠再讓機械液壓制動系統介入。

機械液壓制動系統靠主缸產生液壓驅動剎車鉗實現制動，不能回收能量。

再生制動系統像 RBS 存在協調不好、車輛狀態影響制動力、非四驅車輪胎易抱死等問題。

而 CRBS 用線控制動系統，與機械液壓制動系統分開，能精確控制制動力分配，優先用再生制動，不夠再用機械制動補足。

所以，CRBS 本身的設計是合理且有效的，只要車輛的硬件和軟件標定正常，是不會導致剎車失靈的。