寶馬 X7 作為一款大型 SUV，車內乘坐空間尺寸表現出色。

它提供 6 座和 7 座兩種座位配置。

車身尺寸方面，長 5163mm 或 5151mm 、寬 2000mm 、高 1835mm 或 1805mm ，軸距 3105mm 。這樣的尺寸讓車內空間較為寬敞。

對于前排乘坐空間，身高 1 米 77 的人把座椅調整到最低位置，頭部擁有一拳三指的空間。身高 180cm 的體驗者將座椅調到最低后，頭部空間 1 拳 1 指。

第二排空間表現也不錯，座椅可調節。身高 180cm 的體驗者在這，頭部空間 1 拳，腿部 1 拳 4 指。當前排座椅保持不變，第二排座椅調整到最后，頭部空間在一拳左右，腿部空間在兩拳左右。

第三排空間相對小些，但坐小孩、老人或者女孩沒問題。成年人坐在后兩排都不會感覺很擠。

車內頂部采用翻毛皮材質，座椅以及車門內部則采用真皮材質，用料豪華。

在后備箱尺寸方面，最小深度 440mm ，常規深度 1120mm ，最大深度 1150mm ，寬度 1110mm ，蓋高 370mm ，最大容積 2120L ，能滿足日常出行和長途旅行的儲物需求。

總的來說，寶馬 X7 無論是在座位數量還是乘坐空間方面，都能較好地滿足家庭出行的需求。