小鵬 X9 擁有一系列出色的智能駕駛輔助功能。

首先是 XNGP 全場景智能輔助駕駛系統，在高速路上能自動變道、駛上匝道、駛下匝道等，高效完成道路任務。

其搭載的 XNet 深度視覺神經網絡，是國內首個量產的 XNet 2.0 版本，感知范圍達 1.8 個足球場大小，有 46 種感知類型，環境感知能力強大，能快速做出決策。

最新 5.2.0 版本已實現端到端大模型全面上車，可適應多種復雜路況。

在軟硬件方面，智能駕駛系統由包括兩個激光雷達在內的 29 個傳感器、雙 Orin 智駕芯片、XNet2.0 深度視覺神經網絡組成，能輕松應對超車變道、匝道過彎、限速邏輯等場景，即便沒有地圖也能自動駕駛。

此外，小鵬 X9 還具備 AI 代駕功能、多任務系統架構，自動泊車功能方便實用。

總之，小鵬 X9 的智能駕駛輔助功能強大且實用，能為駕駛者帶來更輕松、安全的駕駛體驗。