全時四驅和適時四驅有本質區別。

全時四驅任何時間車輛都是四個輪子獨立推動，像斯巴魯會用普通中央差速器和耦合式限滑差速器防滑。它動力強勁、通過性強，能適應多種越野場景，更多搭載在越野車型上，比如普拉多、蘭德酷路澤、牧馬人、福特猛禽等，在山路、川藏線等復雜路況動力很強，抓地力強悍，能幫助車主脫困。但它不能根據路面情況做扭矩分配調整，油耗高。

適時四驅只在適當時候轉換為四輪驅動，其他時候是兩輪驅動。它產生是因為全時四驅結構復雜不好布置、傳動率不高，分時四驅手動切換麻煩、對駕駛員技術要求高。適時四驅在正常路面兩輪驅動，越野或車輪打滑時電腦自動分配動力到另外兩輪。其優勢是結構簡單、成本低，適合與常規橫置發動機車型集成，在市區道路行駛舒適還省油。但它不能面對純粹越野工況，只能在路況差時提供動力輔助，而且系統切換動力模式頻繁易拋錨。

全時四驅隨時啟動四驅模式，發動機輸出扭矩固定比例分配給前后輪，越野和操控性能好。

適時四驅適時開啟四驅系統，其他情況是兩驅，動力傳遞方面，全時四驅通過中央差速器等分配驅動力，適時四驅因結構缺陷不能把動力全給后輪軸。