全時四驅和適時四驅的技術成熟度都很高，但各有特點。

全時四驅在車輛行駛中一直保持四輪驅動，其技術發展時間長，成熟穩定，操控性強，在過彎、起步加速、爬坡等方面表現優越。但結構復雜，成本高，占用空間大，傳動效率低且油耗高。

適時四驅則是在適當情況下轉換為四輪驅動，技術也較為成熟。它結構相對簡單，成本低，有利于降低整車重量。能根據車輛行駛路況自動切換兩驅或四驅，操作方便。但傳遞到后軸的動力較弱，安全控制方面不如全時四驅。

隨著電控技術發展，適時四驅反應速度更快，性能提升，比如在 0.2 秒內就能完成四驅介入。

如今的適時四驅在操控穩定性方面與全時四驅已非常接近，平時兩驅狀態還比全時四驅省油。

所以，全時四驅技術成熟穩定，性能出色；適時四驅技術成熟且不斷進步，兼顧了性能與經濟性。具體選擇哪種，要看您的需求和預算。