年審過期的處罰因具體情況而異。

如果未按時參加年審的車輛上路，會被記 3 分，并罰款 200 元。未放置檢驗合格標志的，會扣留機動車。

未參加年檢的車輛一旦發生交通事故，當事人需負全部或主要責任。

如果超過年檢期一年以內去車管部門辦理年檢手續，不會面臨處罰。但超過三個月，被交警發現罰款額度會提升至 200 元。

如果車輛年檢過期，要盡快辦理年檢手續。辦理時需準備《機動車行駛證》原件、有效的本年度機動車交通事故責任強制保險單正本、有效的本年度車船稅納稅或者免稅證明。

需要注意的是，新車有六年的免審期，之后每輛車子每年或是每兩年都需要進行定期的年審。車主應關注自己車輛的車審時間，通常在行駛證頁面下方能找到車輛的登記日期，對應的月份便是下次車審月份。

為避免車輛過審，應在審車時間截止前的三個月內進行年審，并提前準備好車主本人身份證和行駛證，還有交強險保險證明和車船稅納稅證明，將車子送往定點進行車審，一般可當日檢測完畢拿到年審合格證明。

總之，車輛年檢很重要，按時進行是對自身和他人安全的負責。