輪轂電機是將電機安裝在汽車輪轂內，直接驅動車輪。其工作原理基于電磁感應。

電機內部有定子和轉子，定子由鐵芯和繞組構成，通電流后產生磁場；轉子裝在車輪輪轂上，通常由永磁體或繞組組成。

當定子繞組通三相交流電，產生旋轉磁場，該磁場與轉子磁場相互作用，產生電磁轉矩，驅動轉子旋轉帶動車輪轉動。就像在輪子內部有個‘小馬達’，電流流入定子繞組產生磁力，讓轉子旋轉，車輪也就動起來。

通過控制輸入定子繞組的電流頻率、幅值和相位，能精準控制電機轉速和轉矩，調節車輛速度和動力。

電子換相器會根據位置傳感器信號，控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。

比如定子鐵心是電機磁路一部分，上面放置定子繞組，有不同類型的定子鐵心槽。定子繞組是電機電路部分，通入三相交流電產生旋轉磁場，還包括對地絕緣、相間絕緣、匝間絕緣。機座起固定和防護等作用。

輪轂電機驅動系統根據電機轉子型式分內轉子式和外轉子式，內轉子式采用高速電機配減速器，在功率密度方面更有競爭力。

其優點眾多，結構簡單，安裝成本低，體積小，還能高效節能，減少傳動機械損失，提高能源利用效率，延長車輛續航里程。能節省發動機艙空間，利于車輛設計布局。每個車輪由獨立電機驅動，動力控制精準靈活，轉彎時分別控制車輪轉速轉矩，操控和穩定性好。電機響應快，瞬間輸出最大扭矩，加速性能佳。