車架設計要適應復雜路況，得從多個方面著手。

首先是大梁結構，像那種適應復雜路況的大梁結構，有車架、固定架等部分。固定架裝在車架底部兩側，頂部的阻尼桿、滑桿、頂板等能讓車廂和車架彈性連接，避免車廂在復雜路面行駛時脫落，增強安全性。還有固定桿、滑槽、定位桿等結構能加強車廂和車架連接的穩定性。

綜合式車架把側梁和中梁融合，前部或后部側梁為發動機等提供安裝平臺，中部橫梁保證動力傳遞順暢。但因制造復雜，應用不算廣泛。

前副車架設計得考慮零件安裝和布置要求，還得保證性能。比如要根據安裝硬點確定基本結構，保證與周邊零件的靜/動態間隙。NVH 性能方面，前副車架模態要避開發動機激振頻率，一般橫梁彎曲模態大于 200Hz，400Hz 內模態階數有要求。剛度性能上，與車身等安裝點的局部靜剛度和動剛度很重要。耐久性能上，要做疲勞耐久仿真及試驗，避免疲勞開裂。碰撞安全性能也得注意。

卡車大梁也有講究，邊梁式車架結構簡單、制造工藝和成本低，加裝空間大。中梁式車架由中央縱梁和橫向懸伸托架構成，中梁斷面可做成管形或箱形，適合復雜路況，車輛扭轉剛度大、車輪運動空間大，便于采用獨立懸架，但造價高且維修不便。綜合式車架是邊梁式和中梁式的結合體，車架前段或后段類似邊梁結構。

總之，車架設計要適應復雜路況，就得保證足夠強度和適當剛度，兩端扭轉剛度大些中間小些，還得盡量輕，這樣才能讓汽車在各種路況下都能穩定行駛。