泊車輔助系統常見類型主要有以下幾種。

自動泊車輔助（APA），全稱是 Auto Parking Asist，是目前市場上較常見的。它利用車身周圍的超聲波雷達，根據車輛尺寸和泊位大小，自動規劃泊車軌跡。當駕駛員發出指令，泊車控制器會接管方向盤、變速箱、油門和制動踏板，并依超聲波雷達輸入實時修正軌跡。其挑戰在于能否在狹小泊車位完成泊車，這涉及泊車算法的優化。

遙控泊車輔助（RPA），全稱是 Remote Parking Asist，本質上與 APA 類似，硬件和軟件無需大調整。主要解決駕駛員停車后兩側車位已有車，車門難開的痛點。

記憶泊車輔助（HPA），能記住特定泊車路線和環境，方便下次快速準確泊車。

自主代客泊車（AVP），更加智能和自動化，車輛可自行完成泊車全過程。

此外，根據傳感器不同，還有紅外式，它出現于 20 世紀 80 年代，缺點是紅外線易受干擾，對暗黑色粗糙表面物體不敏感。電磁感應式，探測穩定性和靈敏度高于紅外，但只能動態探測障礙物。超聲波和機器視覺結合式，是最新的，實現全智能泊車。超聲波型，技術成熟，穩定性、靈敏度、經濟性都較好。

最常用的泊車輔助系統是倒車雷達，也有聲納傳感器的，作用是在倒車時幫助司機看到后視鏡看不到的東西，或提醒司機后面有物體。部分車內有 GPS 導航的車輛，尾部配置攝像頭，倒車時影像顯示在導航屏幕上，并提供水平線輔助識別安全位置。