四輪驅動系統常見類型主要有時分四驅、適時四驅和全時四驅。

分時四驅可靠性好，但需要手動切換。駕駛員要根據路況手動操作分動箱，實現兩驅與四驅模式的切換。它在鋪裝路面轉彎時，由于前后軸剛性連接，可能會出現“轉彎制動”現象，損壞部件，所以四驅模式一般只在積雪、濕滑路段或越野時使用。常見車型有帕杰羅、吉姆尼、切諾基、長城哈弗 H5 等。

適時四驅操作簡便，系統會根據行駛狀況自動切換兩驅或四驅模式。它在主驅動輪打滑時才被動干預，反應速度較慢，主動安全性相對較低。遇到復雜路段，一側兩個車輪打滑時可能無法脫困，但其在城市 SUV 或轎車中應用廣泛，如本田 CR-V、現代 IX35 等。

全時四驅性能出色，四個車輪在任何時候都能獨立提供驅動力。其傳動系統中有中央差速器，能根據路況分配扭矩，主動安全性高，通過性和穩定性好，但結構復雜、價格昂貴且油耗高，多用于中高級車型，比如奔馳的 4MATTC、寶馬的 xDrive 等。