手動變速箱油和自動變速箱油區別不少。

手動變速箱油屬于車用齒輪油，用于汽車變速箱、前后橋差速器、分動箱等齒輪的潤滑，多為淺黃色，用后逐漸變深變黑。其粘性高，能更好潤滑手動變速箱齒輪切碾的摩擦面，更換周期較短，多數家用車 4-6 萬公里更換。美國石油學會將其按使用性能分六類，家用車常用 GL-4、GL-5。

自動變速箱油是專用的，顏色多為鮮紅色，用后變深。作用不僅是潤滑、散熱行星齒輪組，還作為液壓傳動媒介。流動性好，抗氣泡能力要求更嚴，不能混加。不同型號的自動變速箱油，流動速率、密度、動態與靜態摩擦性能、膨脹系數不同。部分廠家按 AT 變速器特性推出匹配的變速箱油，建議在 4S 店更換或購買相應型號。

CVT 變速箱油本質與 AT 油類似但也是專用油，因 CVT 變速箱是特制鋼鏈傳動，油液流速、摩擦性能、膨脹系數等參數有區別，比 AT 自動擋變速箱油還稀，要有一定阻尼摩擦力防傳動鏈條打滑。

三種主流變速箱的潤滑油不能替換和混用，短時間可能沒影響，時間長了對機械磨損有不可恢復的影響。