半掛倒車入庫的難點主要在于以下幾個方面。

首先，半掛車車身較長且結構特殊，倒車時視線盲區較大，難以準確判斷車輛與周圍環境的距離和位置。

其次，半掛車倒車時轉向盤轉動方向與單車倒車方向相反，這讓很多駕駛者難以迅速適應，容易出現操作失誤。

再者，倒車過程中需要同時觀察多個方向，包括車后、左右后視鏡、車前等，注意力難以集中和分配。

還有，倒車路線的規劃和控制難度高，需要精準把握車尾的行進方向，稍有偏差就可能導致入庫失敗。

針對這些難點，有以下解決方案。

倒車前一定要看清車后的情況，預估好倒車的行進路線，確定車頭不會碰到障礙物，且倒車時盡量不踩油門，控制車速別太快。

根據車尾行進方向的需要用左手轉動方向盤，如果車尾需向右后方行進，就將方向盤向右轉動，反之則向左轉動。

倒車過程中不要一直盯著車后，在車后安全的前提下，不時觀察左右后視鏡，留意障礙物與車身的距離，并借助方向盤修正車身后退的位置。

如果覺得車頭可能碰到障礙物，要適時查看車前。

另外，在半掛倒車入庫時，起彎要推到底，然后慢慢回歸零，保持角度。比如向右倒，方向盤就向右推。而且在急彎曲路況時，必須降低車速。左彎曲路時，半掛前外側沖出牽引車；右彎曲路時，半掛內后側貼近道路中心線。

開始倒車時，要慢松離合倒車，右回頭望右后方，當右后窗中間立柱(黑邊)剛好接觸到右庫邊線時，或是看倒后鏡下方大概 2 個手指位置時，開始打死方向，同時注意車速和位置的關系。