GT40 誕生于 20 世紀 50 年代，當時公路賽車狂潮席卷歐洲，各大豪華品牌在勒芒賽場激烈競爭。

20 世紀中期，福特想涉足賽車界，其掌門人亨利·福特二世起初想收購法拉利車隊參賽，卻遭法拉利創始人恩佐·法拉利漠視，于是決定自己造車跑贏法拉利。

起初福特請阿斯頓馬丁高管造車，首批成品賽車在勒芒賽場因故退賽，亨利·福特二世開除相關高管，由卡羅爾·謝爾比接管。

經過努力，從 1966 年起，GT40 連續四年讓福特奪得勒芒賽事總冠軍，將法拉利甩在身后。GT40 因車高 40 英寸得名，在 1966 年至 1969 年連續包攬法國勒芒耐力賽冠軍。

它源于“福特 GT”項目，旨在參加歐洲長途跑車比賽，對手是法拉利。工程開發始于 20 世紀 60 年代初，最初在英國制造以 Lola Mk6 為基礎的 GT40 Mk I 汽車，結果不理想后，團隊于 1964 年轉移到美國密歇根州，由卡爾·克拉夫特設計制造。

所有底盤版本由一系列為比賽改裝的美國福特 V8 發動機提供動力。1966 年，福特憑借 GT40 Mk II 賽車打破法拉利在勒芒的連勝紀錄。1967 年，Mk IV 型車成為唯一一款完全在美國設計制造底盤和發動機并在勒芒取得全面勝利的汽車。

2002 年底特律車展，福特推出 GT40 概念車，喚醒了那段榮耀歷史，之后決定復活 GT40。2004 年到 2007 年，福特 GT 被小量生產，面世后供不應求，大部分被美國人用于改裝或收藏。

2016 年，福特 GT 重出江湖，目的之一是重回勒芒賽場。

第一代福特 GT 是對歷史的緬懷，第二代只要快就行，換掉 V8 裝上 V6，加兩個渦輪增壓。

此外，像變形金剛系列玩具的 Mirage ，沒變身時就是一輛福特 GT，是美國孩之寶生產發行的正版貨，經福特正式授權，玩具還原度和可動性高。