不同車型的萬向傳動軸存在不少差異。

先說十字軸式萬向節，這是目前汽車上應用最多的，它以十字軸為中心，兩端連接萬向節叉，即便兩軸有夾角，動力也能傳遞，但從動軸轉速不均勻。

為實現等速轉動，傳動軸兩端要裝兩個萬向節，且需滿足兩個條件：傳動軸兩端的萬向節叉在一個平面內，主動軸和從動軸與傳動軸的夾角相等。

球籠式萬向節工作時六個鋼球都參與傳力，承載能力強、磨損小、壽命長，廣泛用于各種型號的轉向驅動橋和獨立懸架的驅動橋。

三樞軸萬向節結構緊湊，動力由半軸輸入，經球叉、傳力球、球銷，最后經球籠輸出。

在前置發動機后輪驅動的車輛上，帶萬向節的傳動軸在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間。而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在前橋半軸與車輪之間。

桑塔納轎車傳動軸兩端的萬向節，十字軸式剛性萬向節應用較多，結構簡單、工作可靠，允許兩軸間有較大交角。

傳動軸類型還有實心軸和空心軸之分，驅動車型有前驅和后驅。后驅車如微型車、輕貨、重貨、工程車輛等，前驅車型主要是家用轎車。前驅車型傳動軸叫半軸，左右各一個。

后驅車型傳動軸的十字節容易損壞，損壞后會提速抖動甚至異響。

專用車除了底盤上的傳動軸，還有一根在變速箱上外加的取力器與專用泵中間，用于將取力器的動力傳遞給泵，比如灑水車、抑塵車等專用車型會用到。安裝專用部分的傳動軸時，要注意取力器與泵的位置齊平，不然容易打泵產生噪音，還會讓泵壞得快。