萬向傳動軸的工作原理是用于在軸間夾角及相對位置經常變化的兩轉軸間傳遞動力。

它由萬向節、傳動軸和中間支撐組成。

萬向節按剛度大小分為剛性和撓性兩種，剛性的又分為不等速的十字軸、準等速的雙聯、等速的球籠式和銷軸式。

不等速萬向節指的是角速度在單位時間內所走的速度不同。為了實現萬向節等速傳動，有平行排列和等腰三角形排列兩種方法。平行排列要求第 1 萬向節的主動叉與第 2 萬向節從動叉在同一平面且軸間夾角相等。等速萬向節傳動原理是確保傳遞點永遠在兩軸間夾角的平分角上。

傳動軸分為實心和空心。在實際應用中，傳動軸兩端的兩個十字叉應在同一平面，保證等速傳動。

膨脹節應安裝在靠近變速器或分動箱的一端，減少其最大跳動和磨損，同時增加離地面高度。

注意對準標記，所有零件要安裝到位。各傳動軸的加油口應在同一直線上，萬向節十字軸的加油口應朝向傳動軸一側方便潤滑。傳動軸伸縮接頭上防塵套的兩個卡箍鎖應安裝在直徑相對的位置。

總之，萬向傳動軸通過合理的結構和正確的安裝，實現動力在不同位置和角度軸間的可靠傳遞。