不同車型的汽車起動機存在不少差異。

首先，從類型上看，有傳統(tǒng)型起動機，其驅(qū)動齒輪與電樞同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，無減速機構(gòu)。外嚙合減速型起動機通過減速齒輪來降電樞轉(zhuǎn)速增力矩。行星型齒輪型起動機靠行星齒輪傳動機構(gòu)達成類似效果。行星減速-整流導體（PS）型起動機用永久磁鐵產(chǎn)生磁場，并通過傳動桿使驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈嚙合或脫開。

其次，不同類型汽車起動機的直流電動機部分一般相似，主要差別在傳動機構(gòu)和控制裝置。傳動機構(gòu)方面，慣性嚙合式起動機靠慣性力嚙入和脫離飛輪齒環(huán)，結(jié)構(gòu)簡單但可靠性差，已少用。而控制裝置分直接操縱式和電磁操縱式，直接操縱式由腳踏或手拉聯(lián)動機構(gòu)控主電路開關(guān)，操作不便少采用；電磁操縱式由按鈕或點火開關(guān)控繼電器再控主開關(guān)，遠距離控制工作方便，被廣泛采用。

再者，減速起動機采用緊湊型高速電機，電磁開關(guān)動鐵芯推小齒輪與齒圈嚙合，其部件有電磁開關(guān)、電樞、磁軛總成、電刷和刷握、減速齒輪、超速離合器、小齒輪和螺旋花鍵等。

最后，傳統(tǒng)起動機與減速起動機在結(jié)構(gòu)上有差異，比如電磁開關(guān)，傳統(tǒng)起動機拉鐵芯使小齒輪嚙合或脫離，減速起動機是推鐵芯。行星齒輪起動機有行星齒輪降速，其減速比約為 1/5，內(nèi)齒圈常為塑料制以降噪音并有緩沖裝置防齒圈損壞。