汽車傳動軸的工作原理是將發動機產生的動力通過變速器傳遞出來，再由傳動軸傳輸至車輪，從而驅動車輛行駛。

傳動軸一般由軸管、伸縮套和萬向節組成。軸管通常用薄鋼板卷焊而成，也有直接采用無縫鋼管的，主要起到連接和支撐的作用。

伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是關鍵部件，保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。

傳動軸按照應用領域可分為前驅車驅動軸和后驅車驅動軸。前驅車驅動軸短而粗壯，負責將動力傳至前輪；后驅車驅動軸細長，一般分為兩節，中間有萬向節，以適應車輛運行時的轉向和懸架移動。

在四驅車中，輪子與車體垂直時，驅動軸能隨著輪子的軸線轉動，萬向節夾角接近 0，而輪子轉角變化時，驅動軸端部的轉角也會改變。

傳動軸利用萬向關節實現各種角度的轉動，比如轉彎時，萬向關節允許軸承自由旋轉，使汽車保持流暢運行。

為保證傳動軸正常工作，需定期進行檢測和保養，包括檢查聯結處有無松動或磨損、有無裂紋等機械損壞，還要定期潤滑，去除軸承外部污垢后使用高溫滑石蠟或類似潤滑油，以減小轉動時的摩擦力，降低磨損。

汽車制造商也在不斷改進傳動軸設計，如采用重配重以減小震動、避免軸變形引起的不平衡，從而提高車輛行駛穩定性和駕駛舒適性。