要判斷盤式制動器是否需要維修，您可以從以下幾個方面入手。

首先，用百分表檢測制動盤的斷面跳動誤差，如果大于 0.06mm，或者制動盤表面有明顯的磨損臺階及拉傷溝槽，那就可能需要加工修復。

其次，查看制動盤的磨損極限厚度，一般為 8mm，低于這個標準就應該更換新配件。

再者，檢查制動蹄摩擦片厚度，小于 7mm 包括底板時，必須更換摩擦片，而且左右輪要成套更換。

還有，檢查制動鉗體，要是發現有漏油的地方，要換用新的活塞密封圈。

另外，如果制動盤內側帶導流防塵罩的制動器，要注意防塵導流罩是否正常。卡鉗無法正常浮動導致制動盤偏磨報廢，實際導向滑銷磨損可通過更換修理包維修，但卡鉗內部卡死失效除了進水受潮生銹，潤滑脂不足也是原因之一。

最后，在行車過程中，如果聽到異常聲響，比如不正常的金屬敲擊聲或其他不應有的聲音，像敲缸響、軸承響、竄氣聲等，要及時查看，可能意味著有故障。

總之，多留意這些方面，就能較好地判斷盤式制動器是否需要維修。