判斷轎車盤式制動器是否需要維修，主要有以下幾種方法。

首先，可以通過剎車盤的厚度來判斷。一般轎車剎車盤厚度約為 1.5 厘米，當磨損到三分之一或小于 5 毫米時，就建議更換。部分車型的剎車盤上有三個小凹槽作為磨損指示標記，當小凹槽不可見時，也意味著需要維修或更換。有些車型配置較高，會配備剎車盤傳感器，當磨損到一定程度，車輛會直接提醒車主更換。

其次，聽聲音也能判斷。如果踩剎車時聽到嚴重的金屬摩擦聲，或者輕剎車時出現尖銳刺耳的“嘶嘶”聲，特別是一踩剎車踏板就有這種聲音，那就可能需要更換了。

另外，如果車輛出現剎車硬、停不下來的情況，要及時檢查剎車盤。

還有，用手指觸摸剎車盤，若上面的劃痕形成較深的凹槽且邊緣鋒利，應去 4S 店咨詢是否需要更換。

最后，觀察儀表盤上的剎車指示燈，若亮起，要重點檢查剎車片和剎車盤是否過度磨損，也可能是剎車油不足或線路問題，應盡快去 4S 店檢查保養。