判斷輪速傳感器是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

如果車輛出現發動機怠速不穩、車輛啟動或行駛減速停車時有瞬間停頓或熄滅、發動機加速性能下降、儀表上的速度顯示有偏差、發動機故障燈亮等癥狀，可能意味著輪速傳感器有問題。

另外，當儀表盤上的 ABS 故障燈、ESP 故障燈、剎車故障燈亮起時，也大概率與輪速傳感器損壞有關。

可以通過用診斷設備進行檢測，比如以 X-431 PAD III 為例，進入智能診斷，點擊診斷、快速測試，再進入相關裝置讀取數據流，若發現輪速信號為 0，可判斷輪速傳感器損壞。

還可以看同時出現哪幾種故障燈，像駐車制動系統、轉向助力系統、ABS 制動系統、胎壓監測系統、車身穩定系統同時點亮，基本能斷定是輪速傳感器的問題。

用軟件檢測，準備筆記本電腦和數據線，打開軟件點自動掃描，逐一查看故障原因。

輪速傳感器壞了危害嚴重，必須及時檢修或更換，后輪傳感器壞了也要更換，因為它對 ABS 起重要作用。